停座（スワレ） しつけ・訓練の基本。 しつけ・訓練の際は 『オスワリ』ではなく 『スワレ』で命令します。	伏臥(フセ) 停座と同じく しつけ・訓練の基本。	脚側停座 (アトヘ) 人が止まると左側に 座ります。 信号待ちの時等に。
立止(タッテ) 立った状態のまま静止する。 雨の日の散歩や お手入れの時など お尻をつけてほしくない時に。	招呼（コイ） 呼び込むこと。 『オイデ』ではなく 『コイ』で命令します。 呼び込み後は、正面停座。	脚側行進 (アトヘ) 人の左側について 歩いたり走ったりします。 引っ張り癖のある ワンちゃんは 散歩が大変楽になります。 事故防止にも！
物品持来 (持って来い) 物品(ダンベルやボールなど)を 取りに行きます。 物品は正面停座で 受け取ります。	障害飛越（トベ） 障害やハードルをとばせます。	高等訓練